Брянский планетарий распахнул свои двери для посетителей 23 сентября 1977 года. Первоначально он размещался на Покровской горе в стенах Горно-Никольского храма, затем в течении 10 лет работал в Доме культуры им. Ю. А. Гагарина. С 2016 года планетарий вошел в состав Брянского государственного краеведческого музея.
Под звездным куполом планетария в краеведческом музее установлен прибор "Малый Цейсс" для демонстрации звездного неба. Благодаря цифровым технологиям создаются эффекты полета в космосе, присутствия на поверхности Луны, планет и многие другие.
В выставочном зале установлен маятник Фуко, оформлена выставка астрокосмических экспонатов "Устремленные в космос".