Брянский государственный краеведческий музей является ведущим музеем Брянской области. В настоящее время в его состав входит 13 филиалов музеев области (7 краеведческих, 5 военно-исторических, 1 литературно-мемориальных).
В 2016 году в состав музея вошел Брянский планетарий.